大雄（小原乃梨子 配音）與哆啦A夢玩耍時(shí)意外發(fā)現(xiàn)，房間的塌塌米下方與曠野星上一艘太空船相連，太空船的主人叫羅布魯（菅谷政子 配音）。大雄與哆啦A夢（大山信代 配音）陰差陽錯(cuò)地進(jìn)到了這個(gè)星球，在曠野星上，引力比地球小，大雄成了大力士飛毛腿，成了曠野星的超人了。同時(shí)也結(jié)識了一批曠野星上的朋友，羅布魯?shù)拿妹每死倌罚ㄐ∩杰悦?配音），還有跟哆啦A夢一樣愛吃銅鑼燒的江姆（杉山佳壽子 配音），全身覆毛的雌性動物，是羅布魯?shù)膶櫸?。而羅布魯?shù)募胰撕袜従釉獾搅丝柼┑V業(yè)公司驅(qū)趕，這個(gè)公司專門將星球上的人們趕走后，不顧星球的存亡，瘋狂得開采星球上的資源，導(dǎo)致有許多星球已經(jīng)不適合人居住了。為了不讓羅布魯?shù)男乔蛟獾狡茐?，大雄決定留在星球上與壞蛋斗爭到底……