《地球守護(hù)者21》作為前作的續(xù)篇，由角川書店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式發(fā)行。全6卷。本作的舞臺移到了2001年，是與前作不同的，更寫實的故事。世界觀也更加黑暗。